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机器人伺服电机测试系统原理

  机器人伺服电机测试系统原理:测试台采用的伺服驱动器对伺服电机进行精确的转矩和转速控制。由于采用转矩控制的智能技术,伺服驱动器能够高速实现对伺服电机的恒定转矩的动态控制。先接通伺服驱动器电源,控制盘设定扭矩值。伺服驱动器与伺服电机开始工作为负载消耗状态,在接通被试电动机电源转动,伺服电机在零速状态下加载至设定转矩,电动机快速从空载到设定扭矩的过程中,带动转矩传感器转动后,控制系统根据需要开始扭矩值,运行时实显示,每时段采集一数据、分析电机的特性及效能过程。

机器人伺服电机测试系统原理简图: